Der Mühlengraben war in historischer Zeit ein Siegarm, der schon im Mittelalter zu einem Mühlengraben ausgebaut wurde. Das Müllereigewerbe hatte in der Gegend eine große Bedeutung. Außer einer Kornmühle wurden am Graben auch eine Öl- und Schneidemühle, eine Papiermühle, eine Loh- oder Buchenmühle und eine Walkmühle betrieben. Außerdem diente der Graben wohl auch der Kleinschifffahrt nach Siegburg.
Heute ist der Mühlengraben nur noch ein kleines Nebengerinne. Bei Hochwasser wird das Zurücklaufen der Sieg in den Graben durch einen großen Schieber verhindert.
